Waldmössingen hat schon die Römer begeistert – zumindest hatten sie sich auf der Gemarkung schon im dritten Jahrtausend vor Christus niedergelassen. Ihre Spuren sind im Kastell noch zu sehen.
Rund 2100 Menschen leben heute in Waldmössingen, das sich zu einem beachtlichen Wirtschaftsstandort entwickelt hat. Hier hat sich zum Beispiel das Interkommunale Industriegebiet Seedorf-Waldmössingen angesiedelt. Trotzdem hat Waldmössingen seinen liebenswerten ländlichen Charakter erhalten.
Im Ortskern gibt es fast alles für den täglichen Bedarf und darüber hinaus: Einzelhandel, zwei Arztpraxen, Gastronomie, Fachgeschäfte und auch die Ortsverwaltung haben hier ihren Sitz.
Egal ob Einwohner oder Besucher, langweilig wird es in Waldmössingen nie. Eine ganz besondere Attraktion zieht besonders Familien aus der Region an: Auf dem Erlebnis- und Schulbauernhof können Lamas, Schwarzwälder Hinterwälderrinder, Ziegen, Esel, Pferde, Kaninchen, Schweine, Enten und vieles mehr bestaunt, gestreichelt und sogar gefüttert werden. Gleich nebenan bietet der Abenteuerspielplatz mit einer erstaunlichen Anzahl an Spiel- und Sportgeräten jede Menge Action für jede Altersklasse. Hier gibt es sogar eine Halfpipe und eine Grillstelle.