Als am 5. Juli 1958 der Bürgermeister der kleinen Stadt Hirson im Nordosten Frankreichs, Raymond Fischer und Bürgermeister Dr. Konstantin Hank aus Schramberg die Städtefreundschaft besiegelten, da gab es nur wenige Kommunen, die bereits zu diesem Zeitpunkt daran dachten, die Gräben, die die Kriege gerissen hatten, auf diese Weise zuzuschütten. Sie gehörten zu den ersten Städten, deren Verantwortliche eine solche Partnerschaft ins Leben gerufen hatten.
Während der Amtszeit der beiden Bürgermeister blieb die Freundschaft immer herzlich, gelegentliche Besuche und Gegenbesuche festigten sie auf “Delegationsebene“.
Hirson ist eine Kleinstadt mit 10.000 Einwohnern im Nordosten Frankreichs. Geprägt ist Hirson, das im Départment Aisne, der Region „Picardie“ liegt, durch die Grenzlage zu Belgien.
Mit zuverlässiger Regelmäßigkeit veranstalten seit 1994 einmal jährlich Sportler des Radfahrervereins „Wanderlust“ Waldmössingen mit dem Radclub aus Hirson eine Tourenwoche unter dem Motto „Radeln für Europa“ bzw. L’Europe à Velo‘‘.